四维图新是以自动驾驶地图、高精度定位和汽车芯片为核心产品-三农新闻
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驾驶自动-四维图新是以自动驾驶地图、高精度定位和汽车芯片为核心产品

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巨型辣条蛋糕

● 一家「戀上」自動駕駛的傳統圖商

因此,按照這種方式,能夠幫助四維圖新在安全可靠的前提下打造出低成本、可量產的自動駕駛解決方案。

與分拆智能網聯業務並成立獨立子公司四維智聯的思路一樣,四維圖新將高精度定位技術交由子公司六分科技獨立運作。在今年,六分科技還引入了中國電信和中國互聯網投資基金的戰略投資,中國電信還與六分科技展開大數據、雲服務、物聯網等領域的合作。如此,就形成了上承軟件、大數據服務和雲端算法,下接芯片、接收機的高精度定位一體化解決方案。

到了2013年,「自動駕駛」的概念開始在業內出現,隨着時間的推移其聲量日益高漲。四維圖新逐漸發現高精度地圖對於自動駕駛至關重要,但這個結論並不是四維圖新自己提出來的,而是通過與主機廠等客戶不斷討論和磨合逐漸形成的共識。

四維圖新從2014年就開始了自動駕駛地圖的研發,后在2015年孵化出了智能地圖事業部,2017年又形成了支持L4級自動駕駛的地圖生產能力。截至今日,四維圖新已經完成了30萬公里高速公路的高精地圖數據採集和製作。

回顧四維圖新的發展歷程,它曾是第一家做出手機導航的企業,並逐漸把年度/季度更新一次的地圖做成了月度更新。後來為了方便給車企等客戶提供服務便涉足車聯網業務,地圖被帶上了汽車。隨着汽車智能化的發展,四維圖新也接到了ADAS地圖的訂單。

四維圖新的高精度定位研發工作始於2016年,其中還包括了核心板卡(芯片)的開發,並研發出了全系統、全星座的接收機。

● 「自動駕駛地圖+AI」的自動駕駛技術路徑

其實,在自動駕駛技術陣營中,不乏互聯網科技巨頭、傳統和新興汽車製造商以及各色自動駕駛創業企業。面對複雜的競爭格局,四維圖新開發自動駕駛的優勢之一還是在於地圖的能力。

一個禮拜前,四維圖新成為了第一家獲得北京市自動駕駛T3路測牌照的企業,這着實讓它「嘚瑟」一把,畢竟這是北京市所頒發的迄今為止最高級別的路測牌照。身為一家「圖商」,四維圖新紮根地圖已經20年,現如今卻不再甘心於只做「老本行」。

目前,四維圖新能達到厘米級的高精度定位。據汽車之家向六分科技某業務負責人汪岩了解到,在成都通過18個基準站進行驗證車道級定位的結果顯示,定位精度在10厘米以內。

另外,四維圖新自動駕駛高精地圖的開發理念不是局限於測繪層面,而是把它當成汽車的「安全件」,四維圖新自動駕駛地圖產品總監王淼將其描述成一個「可靠的在線傳感器」。據王淼介紹,初創公司做高精度地圖更偏向于「所見即所得」,而四維圖新則要對地圖進行驗證,要做到高可靠、高準確和實時更新。

四維圖新自動駕駛基礎技術研究院研發部AI總監李陽對汽車之家表示,「我們發現所有人都認為在自動駕駛高精度地圖非常重要,在一個可信賴的自動駕駛方案里地圖最高能佔到一半的重要性。」

四維圖新的自動駕駛技術路徑是「自動駕駛地圖+AI」,AI技術在整個自動駕駛開發中扮演着重要的角色,這裏的「AI」主要是指四維圖新的視覺感知算法,也就是攝像頭的技術。

當然,成為汽車智能化的解決方案供應商離不開產業鏈上下游的合作。例如,四維圖新收購了傑發科技(開發出了車聯網芯片等產品),與滴滴等互聯網巨頭開展大數據合作,與禾多科技、蔚來汽車等新創企業進行自動駕駛合作,與HERE地圖成立合資公司等等。這些舉措都有利於四維圖新融入全球自動駕駛的生態體系當中。

AI結合高精度地圖數據能夠根據每個Pixel(像素)還原出現實場景,為自動駕駛汽車快速構建起3D環境,從而降低了對高線束激光雷達的依賴。尤其是眾包源所回傳的數據並不連續、穩定,在這種情況下,通過AI技術來還原局部三維現實環境的作用就更加凸顯。

● 厘米級的高精度定位技術導入自動駕駛高精度地圖,相當於給自動駕駛汽車導入一個外部世界的「model」,但這還不夠,還需要解決自動駕駛汽車「我在哪」的問題,進而才能解決「我要去哪」的問題。

按照一般思維來理解,切入自動駕駛是順應形勢發展的必然,專精於高精地圖才應該是四維圖新的正確打法。不過,四維圖新似乎並不滿足於此,全面轉向自動駕駛才是它新的戰略目標。

在獲得自動駕駛T3牌照前一年,四維圖新也完成了京昆高速5200多公里的L3級自動駕駛路測。其自動駕駛測試車的硬件配置是4個16線激光雷達、2個長距毫米波雷達和一個搭載了四維圖新自主研發視覺感知算法的單目攝像頭。其實,這種傳感器配置方案在業內並不算最強勁,但是成本上更容易被接受,據李陽介紹,這套方案的成本大概為其他廠商的2/3。

在2015年時,四維圖新在基礎技術研究院體系下組建了自動駕駛整體解決方案研發團隊。為什麼要做方案?其實方案是為了驗證地圖,只有通過整體的解決方案才能來檢驗如何使用自動駕駛地圖,比如不同的功能怎麼運用,精度又需要達到什麼要求等等。

當下,無論是高精度地圖、車聯網,還是自動駕駛,每個領域的競爭都極其激烈,任何一家企業都在「破界」,卻也不太可能有足夠的精力覆蓋所有層面。儘管,目前尚不十分明確哪些車企與四維圖新就自動駕駛整套解決方案展開了深度合作,但長久深耕地圖所形成的專業能力還是被廣泛認可的,寶馬與四維圖新簽署的自動駕駛地圖合作就是對其最好的詮釋。(文/汽車之家 鮑彬斌)

據汪岩透露,六分科技將在2020年前完成「全國一張網」的組建,包括2000多個參考基站,把採集數據直接輸出給雲端解算中心,實現7*24小時的實時播發數據。六分科技在面對不同客戶時提供的是不同等級的定位精度,比如自動駕駛汽車就需要厘米級定位精度,而滴滴(網約車服務)、共享單車等僅需要亞米級的精度就能滿足。

「在過去的20年裡,我們不知不覺中記錄下了覆蓋全國的高品質道路數據,從城市到郊區,從高速到『村村通』,各種類型的道路數據是我們最大的優勢。」李陽表示,與普通公開數據的不同之處在於四維圖新的地圖帶着明確的位置信息,不需要通過10億張圖片來訓練系統對交通標誌牌的識別,「知道哪裡有交通牌,我們就可以把其附近的數據提煉出來,窮盡掉全國的交通標誌牌。」

那麼,從「地圖」到「自動駕駛」,四維圖新是如何跑出這個邏輯的?

所以,四維圖新開始面向自動駕駛進行轉型,而其全面轉型的標誌是2017年所提出的「智能汽車大腦」的戰略。自此,四維圖新圍繞導航、車聯網、自動駕駛技術、芯片、大數據五個方面持續發力,希望成為汽車智能化解決方案的供應商。

全文總結:綜合來看,四維圖新是以自動駕駛地圖、高精度定位和汽車芯片為核心產品,以數據+AI為核心基礎,所打造出的一套自動駕駛綜合解決方案。四維圖新在向綜合供應商轉型的過程中也在不斷拓展自己的邊界,例如在今年6月份的CES Asia上,四維圖新還發佈了「雅典娜OS」車機系統,可以說向車聯網領域再縱深了一步。「圖商」這個詞或許再也不能對四維圖新進行充分地體現。

60秒快速閱讀:1、四維圖新圍繞導航、車聯網、自動駕駛技術、芯片、大數據五個方面持續發力,希望成為汽車智能化解決方案的供應商。2、通過高精度地圖和AI技術,四維圖新希望能夠在安全可靠的前提下,打造出低成本、可量產的自動駕駛方案。3、除高精度地圖外,厘米級的高精度定位是四維圖新發力自動駕駛的另一大優勢,2020年前將完成「全國一張網」的組建。

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